El ex secretario general de la UTA, entre 1984 y 2006, murió en un accidente de tránsito en la localidad de Roque Pérez. Tenía 65 años y había sido uno de los fundadores del Movimiento de los Trabajadores Argentinos, junto a Moyano y Viviani.

El sindicalista se movilizaba junto a un abogado, que resultó ileso en el accidente, según explicaron fuentes policiales.

Palacios comandó la Unión de Tranviarios Automotor (UTA) durante 22 años, hasta que en 2006 decidió no competir por la reelección y dejarle su lugar a Roberto Fernández.

Enfrentado con la conducción de la CGT en los 90, Palacios fue uno de los fundadores del MTA junto al actual secretario general de la CGT, Hugo Moyano, y el titular del sindicato de peones de taxis, Omar Viviani.